Xe ô tô không người lái của Google hoạt động như thế nào?

Ô tô không người lái sẽ được thử nghiệm tại ba thành phố của Anh vào năm tới, nhưng ô tô tự lái hoạt động như thế nào?

Google đã thử nghiệm chiếc xe nguyên mẫu của mình trên các con đường ở Hoa Kỳ - nó vẫn chưa được thử nghiệm ở Anh - và tiết lộ một số chi tiết về cách hoạt động của những chiếc xe tự lái.

Ở đây chúng tôi giải thích một số công nghệ.

how_do_driverless_cars_work

Những chiếc xe không người lái đã ở đây rồi… đại loại là

Phần lớn công nghệ tự lái được sử dụng trong ô tô tự lái của Google đã được tìm thấy trên đường.

Xem liên quan Isle of Man có thể là quốc gia đầu tiên trên thế giới cho phép xe tự lái hoàn toàn.

Bạn có thể đã thấy quảng cáo về tính năng phanh tự động của Volkswagen Polo hoặc tính năng đỗ xe song song tự động của Ford Focus, cả hai đều được xây dựng dựa trên việc sử dụng ngày càng phổ biến của cảm biến khoảng cách để hỗ trợ đỗ xe.

Kết hợp các cảm biến này với công nghệ lái tự động được sử dụng để đỗ xe, sử dụng công nghệ có vẻ cũ kỹ đó là kiểm soát hành trình và bạn đã có một khuôn khổ lỏng lẻo cho một chiếc xe tự lái.

Xe có bao nhiêu cảm biến, và chúng làm gì?

Ô tô không người lái của Google có tám cảm biến.

Đáng chú ý nhất là LiDAR quay trên nóc xe - một camera sử dụng một dãy 32 hoặc 64 tia laser để đo khoảng cách đến các vật thể để xây dựng bản đồ 3D ở phạm vi 200m, cho phép chiếc xe "nhìn thấy" các mối nguy hiểm.

Chiếc xe cũng có một bộ “mắt” khác, một camera tiêu chuẩn chiếu qua kính chắn gió. Tính năng này cũng tìm kiếm các mối nguy hiểm gần đó - chẳng hạn như người đi bộ, người đi xe đạp và người lái xe ô tô khác - đồng thời đọc các biển báo đường bộ và phát hiện đèn giao thông.

ĐỌC TIẾP: LIDAR là gì?

Nói về những người lái xe ô tô khác, radar gắn trên cản, vốn đã được sử dụng trong điều khiển hành trình thông minh, theo dõi các phương tiện phía trước và phía sau xe.

Bên ngoài, ô tô có thiết bị bay gắn phía sau nhận thông tin vị trí địa lý từ vệ tinh GPS và cảm biến siêu âm trên một trong các bánh sau theo dõi chuyển động của ô tô.

Bên trong, xe có máy đo độ cao, con quay hồi chuyển và máy đo tốc độ (đồng hồ đo vòng tua máy) để cung cấp các phép đo chính xác hơn về vị trí của xe. Những điều này kết hợp với nhau để cung cấp cho chiếc xe những dữ liệu chính xác cao cần thiết để vận hành một cách an toàn.

Cách thức hoạt động của ô tô không người lái của Google

google_driverless_cars_how_do_they_work

Không có cảm biến nào chịu trách nhiệm giúp xe tự lái của Google hoạt động. Ví dụ, dữ liệu GPS không đủ chính xác để giữ xe trên đường chứ chưa nói đến việc đi đúng làn đường. Thay vào đó, ô tô không người lái sử dụng dữ liệu từ tất cả tám cảm biến, được giải thích bằng phần mềm của Google, để giữ cho bạn an toàn và đưa bạn đi từ A đến B.

Dữ liệu mà phần mềm của Google nhận được được sử dụng để xác định chính xác những người tham gia giao thông khác và kiểu hành vi của họ, cùng với các tín hiệu đường cao tốc thường được sử dụng.

Ví dụ: ô tô của Google có thể xác định thành công một chiếc xe đạp và hiểu rằng nếu người đi xe đạp mở rộng một cánh tay, họ có ý định thực hiện một động tác. Sau đó xe sẽ biết giảm tốc độ và cho xe đủ không gian để vận hành an toàn.

how_do_self_driving_cars_work

Cách thử nghiệm ô tô tự lái của Google

Các phương tiện tự lái của Google - trong đó có ít nhất mười phương tiện - hiện đang được thử nghiệm trên đường cá nhân và từ năm 2010, trên đường công cộng.

Xe luôn có hai người bên trong: một tài xế đủ tiêu chuẩn với hồ sơ không dấu vết ngồi ở ghế lái, điều khiển xe bằng cách quay tay lái hoặc nhấn phanh, trong khi một kỹ sư của Google ngồi ở ghế phụ để giám sát hành vi. của phần mềm.

Bốn tiểu bang của Hoa Kỳ đã thông qua luật cho phép ô tô không người lái trên đường và Google đã tận dụng tối đa lợi thế, thử nghiệm ô tô của mình trên đường ô tô và đường phố ngoại ô.

Steve Mahan, một cư dân California bị mù, đã tham gia vào một buổi lái thử giới thiệu, người đã chứng kiến ​​tài xế ô tô chở anh ta từ nhà của anh ta quanh thị trấn, bao gồm cả một chuyến thăm đến một nhà hàng lái xe qua.

Tuy nhiên, việc nói cho xe của bạn biết nơi bạn muốn đến, ngồi lại và thư giãn không hoàn toàn phù hợp.

Kỹ sư phần mềm Sebastian Thrun của Google giải thích trong một bài đăng trên blog: “Bất kỳ bài kiểm tra nào cũng bắt đầu bằng cách cử một người lái xe ô tô được điều khiển thông thường để lập bản đồ tuyến đường và điều kiện đường xá. “Bằng cách lập bản đồ các tính năng như vạch kẻ làn đường và biển báo giao thông, phần mềm trên xe hơi sẽ quen thuộc với môi trường và các đặc điểm của nó.”

Xe ô tô không người lái có an toàn không?

Đây là một trong những câu hỏi tiếp tục được đặt ra trong cuộc tranh luận về ô tô không người lái: liệu có an toàn khi giao quyền điều khiển phương tiện cho người máy?

Những người ủng hộ công nghệ xe hơi tự lái nhanh chóng chỉ ra số liệu thống kê làm nổi bật mức độ an toàn của đường xá dưới bàn tay của những chiếc xe không tự lái - trong năm 2013, 1.730 người đã thiệt mạng do tai nạn xe hơi chỉ riêng ở Anh và hơn thế nữa 185.540 người bị thương, theo Văn phòng Thống kê Quốc gia.

Các con số trên toàn thế giới cũng đáng sợ không kém, với những ca tử vong trên đường cướp đi sinh mạng của 1,2 triệu người vào năm ngoái. Google tuyên bố rằng hơn 90% các trường hợp tử vong này là do lỗi của con người.

Vào tháng 4, Google thông báo rằng những chiếc xe không người lái của họ đã đi hơn 700.000 dặm (1,12 triệu km) mà không có một vụ tai nạn nào được ghi nhận do một trong các xe của họ gây ra - một chiếc bị đâm từ phía sau, nhưng lỗi của người lái xe kia.

Mặc dù đây là một con số cực kỳ nhỏ so với số dặm mà người lái xe ô tô ở Anh đi được trong một năm - vào năm 2010, công ty bảo hiểm xe hơi Admiral cho rằng con số này có thể lên tới gần 267 tỷ dặm - thực tế là xe ô tô tự lái của Google vẫn không gặp tai nạn vẫn là điều đáng khích lệ.